import java.awt.event.*;
import java.awt.*;
import java.applet.*;
import java.util.*;
class Obi {
    int haba2;                          //帯の幅の２乗
    int haba;                           //帯の幅
    int edamotox;int edamotoy;          //基本枝の枝元のｘ、ｙ
    int edasakix;int edasakiy;          //基本枝の枝先のｘ、ｙ
    int   tuuka_kaisuu;                          //最近接距離を求めるときの通過回数記録
    int enx;int eny;                    //円領域の中心のｘ、ｙ
       int tyokkei ;                                 //円領域の直径
    boolean moto_saki_tadasii;          //基本枝の枝元と枝先が正しく設定されたかを示すフラグ
    boolean enryouiki;                  /*円領域かどうかの判定用フラグ*/
    String buimeisyou;                  /*部位の名前（頭とか尾など）*/
}
public class orio3 extends Applet implements MouseListener, MouseMotionListener, ActionListener{
 int posx0;int posy0; int posx1;int posy1;
 int vposx0;int vposy0; int vposx1;int vposy1; //基本枝の平行移動時のベクトル
 Label lbel; int i;                            //上部文字表示用ラベル
 boolean sinki = true;                         //基本枝によって加えた帯が新規なら真
 boolean hajinoten = true;                     //基本枝の棒の端の点を選択したなら真
 boolean heikouidou = true;                    //基本枝の棒の平行移動をする状態なら真
 int sagyouJyoutai;                            //作業状態　１基本枝−基本枝、２基本枝−円図、３円図−円図、４円図−展開図、５展開図−展開図
 int r=7;                                      //基本枝構造の直線の両端の円の半径
 int enzurasi_x=450;                             //円図のｘ軸方向のオフセット値
 int enzurasi_y=200; 
int edaUgosasuIti=0;                          //枝の動く部分　０＝枝元、１＝枝先
//最近接距離制限用の変数の定義
 int sai_kinsetu_kyori_seigen_zensuu;                    //最近接距離制限の全数
 int   sai_kinsetu_kyori_kumi_i[]  = new int[500];       //最近接距離制限の組の片方iの帯番号
 int   sai_kinsetu_kyori_kumi_j[]  = new int[500];       //最近接距離制限の組の片方jの帯番号
 int sai_kinsetu_kyori[]= new int[500]  ;                //最近接距離   

//円図の最適化に用いる変数の定義
 int zenenergy;  //円図の全エネルギー
 int enzu_haba =500;   //円図の正方形用紙の幅
int  hyouji_haba=300;  //円図の画面上の表示の幅
//帯領域用変数の定義
 int nobis;                                    //帯領域の数
 int activeobi;                                //活性な帯の番号
 Obi obis[] = new Obi[500];                    //帯領域のインスタンス定義

//円図最適化
void enzu_saitekika(){
 int zenene_old,x_old,y_old,zenene_new;

 for (int i=1; i<=500; i++ ){      
     for (int obibangou=1; obibangou<=nobis; obibangou++ ){
         if(obis[obibangou].enryouiki){
          zenene_old= zenenergy_keisan();
          x_old=obis[obibangou].enx; y_old=obis[obibangou].eny;
          obis[obibangou].enx=obis[obibangou].enx +(int)(5*Math.random())-2;
          obis[obibangou].eny=obis[obibangou].eny +(int)(5*Math.random())-2;
          zenene_new=zenenergy_keisan();  
          if(zenene_new>zenene_old){
                  obis[obibangou].enx=x_old; obis[obibangou].eny=y_old;
          }
  
         }
     
     }
  repaint();
}		



}
//円図の全エネルギーの算出
int zenenergy_keisan(){
  int zenene;int addene,dd;//ｄｄは最近接距離と実際の距離の差
         zenene=0; 
       for (int bangou=1; bangou <= sai_kinsetu_kyori_seigen_zensuu; bangou++ ){
               dd=  (intkyori(  obis[ sai_kinsetu_kyori_kumi_i[bangou]].enx,
                             obis[ sai_kinsetu_kyori_kumi_i[bangou]].eny, 
                             obis[ sai_kinsetu_kyori_kumi_j[bangou]].enx,
                             obis[ sai_kinsetu_kyori_kumi_j[bangou]].eny) 
                   - sai_kinsetu_kyori[bangou]  );
        if(dd>0){dd=0;}
         addene=dd* dd;
               zenene=zenene+ addene ; 
 
    }

      //円図の幅を求める
      enzu_haba=0;
 for (int obibangou=1; obibangou<=nobis; obibangou++ ){
            if(obis[obibangou].enryouiki){ 
            if(  Math.abs(obis[obibangou].enx) >enzu_haba) { enzu_haba=Math.abs(obis[obibangou].enx)  ;}
            if(  Math.abs(obis[obibangou].eny) >enzu_haba) { enzu_haba=Math.abs(obis[obibangou].eny)  ;}        
         } 
     }
enzu_haba=enzu_haba*2;
         zenene=zenene+ enzu_haba;
       return zenene;

}


//最近接距離制限の制定
void sai_kinsetu_kyori_seigen_seitei(){
  int sai_kinsetu_kyori_seigen_bangou ;                    //最近接距離制限の通し番号
   int x_genzaiti,y_genzaiti;
  int idou_obi_bangou; //移動する帯の番号
 boolean moto_ni_iru;  //現在位置が枝元にいる場合は真、逆の場合は偽    
 boolean keizoku;  //真なら、継続する       
  sai_kinsetu_kyori_seigen_bangou =0 ;  
   for (int iboi=1; iboi<=nobis-1; iboi++ ){
     for (int jboi=iboi+1; jboi<=nobis; jboi++ ){
       if( (obis[iboi].enryouiki)&&(obis[jboi].enryouiki) ){
         sai_kinsetu_kyori_seigen_bangou =sai_kinsetu_kyori_seigen_bangou +1 ;  
                 sai_kinsetu_kyori_kumi_i[sai_kinsetu_kyori_seigen_bangou]  = iboi;
            sai_kinsetu_kyori_kumi_j[sai_kinsetu_kyori_seigen_bangou]  = jboi;
       //最近接距離を計算するのに用いるパラメータの初期化
            sai_kinsetu_kyori[sai_kinsetu_kyori_seigen_bangou]=obis[iboi].haba;
            x_genzaiti=obis[iboi].edamotox;  y_genzaiti=obis[iboi].edamotoy;
            for (int k=1; k<=nobis; k++ ){obis[k].tuuka_kaisuu=0;}
            obis[iboi].tuuka_kaisuu=1;   idou_obi_bangou=iboi; moto_ni_iru=true;
                     keizoku=true;
       //最近接距離を求める計算を実行
            for (int m=1;keizoku;m++){
           //移動する帯番号idou_obi_bangouを求める           
           for (int k=1; k<=nobis; k++ ){
                if(    (intkyori(obis[k].edasakix ,obis[k].edasakiy, x_genzaiti,y_genzaiti )<r)  
                            &&(obis[k].tuuka_kaisuu<obis[idou_obi_bangou].tuuka_kaisuu )    ){
                                idou_obi_bangou=k;  moto_ni_iru=false;                         
                            }
                if(    (intkyori(obis[k].edamotox ,obis[k].edamotoy, x_genzaiti,y_genzaiti )<r)  
                            &&(obis[k].tuuka_kaisuu<obis[idou_obi_bangou].tuuka_kaisuu  )    ){
                               idou_obi_bangou=k;  moto_ni_iru=true;                            
                          }
            }
                     //移動
                        if(moto_ni_iru){
                            x_genzaiti=obis[idou_obi_bangou].edasakix;  
                y_genzaiti=obis[idou_obi_bangou].edasakiy;
              }
                         if(!moto_ni_iru){
                            x_genzaiti=obis[idou_obi_bangou].edamotox;  
                y_genzaiti=obis[idou_obi_bangou].edamotoy;
              }
                         if(obis[idou_obi_bangou].tuuka_kaisuu==0){
                               sai_kinsetu_kyori[sai_kinsetu_kyori_seigen_bangou]=
                   sai_kinsetu_kyori[sai_kinsetu_kyori_seigen_bangou]+ obis[idou_obi_bangou].haba;
                         }
                            if(obis[idou_obi_bangou].tuuka_kaisuu==1){
                               sai_kinsetu_kyori[sai_kinsetu_kyori_seigen_bangou]=
                   sai_kinsetu_kyori[sai_kinsetu_kyori_seigen_bangou]- obis[idou_obi_bangou].haba;
                         }
                         obis[idou_obi_bangou].tuuka_kaisuu=obis[idou_obi_bangou].tuuka_kaisuu+1; 
              moto_ni_iru=!moto_ni_iru;
              if( intkyori(obis[jboi].edasakix ,obis[jboi].edasakiy, x_genzaiti,y_genzaiti )<r ){
              keizoku=false;
              }
              if(m>100){keizoku=false;}

             }//for(m)を受ける



       }
         }
   }
   sai_kinsetu_kyori_seigen_zensuu =   sai_kinsetu_kyori_seigen_bangou;   
}


//帯領域が円領域かどうかの判定
void enryouikihantei(){
  for (int iboi=1; iboi<=nobis; iboi++ ){
     obis[iboi].enryouiki=true;
     for (int jboi=1; jboi<=nobis; jboi++ ){
       if(iboi!=jboi){
         if(r>intkyori(obis[iboi].edasakix,obis[iboi].edasakiy,obis[jboi].edamotox,obis[jboi].edamotoy)){
               obis[iboi].enryouiki=false;
         }
       }
     }
  }

}

//マウスボタンを押した場所の帯番号の取得
 void obiBangouHantei(int bhx , int bhy){
    sinki =true ;
   hajinoten = true;
   heikouidou = false;
   for (int bhi=1; bhi<=nobis; bhi++ ){
    if(    //平行移動を行うべきか判断 
     ((obis[bhi].edamotox-bhx)*(obis[bhi].edamotox-bhx)+(obis[bhi].edamotoy-bhy)*(obis[bhi].edamotoy-bhy) <obis[bhi].haba2)
           &&
     ((obis[bhi].edasakix-bhx)*(obis[bhi].edasakix-bhx)+(obis[bhi].edasakiy-bhy)*(obis[bhi].edasakiy-bhy) <obis[bhi].haba2)
    )
    {

     posx1=(obis[bhi].edasakiy-obis[bhi].edamotoy)*(obis[bhi].edasakix-bhx)-(obis[bhi].edasakiy-bhy)*(obis[bhi].edasakix-obis[bhi].edamotox);
     if(
    ((obis[bhi].edasakiy-obis[bhi].edamotoy)*(obis[bhi].edasakix-bhx)-(obis[bhi].edasakiy-bhy)*(obis[bhi].edasakix-obis[bhi].edamotox)<300)
          &&
       (-300<(obis[bhi].edasakiy-obis[bhi].edamotoy)*(obis[bhi].edasakix-bhx)-(obis[bhi].edasakiy-bhy)*(obis[bhi].edasakix-obis[bhi].edamotox))
          /* この真上の行にバグあるかも*/
             )
          { 
       sinki =false ; activeobi=bhi;heikouidou = true  ;
       vposx0=obis[bhi].edamotox-bhx;
       vposy0=obis[bhi].edamotoy-bhy;
       vposx1=obis[bhi].edasakix-bhx;
       vposy1=obis[bhi].edasakiy-bhy;
     }
    }
     //     すでにある枝を変形するかどうか判断
     if( (obis[bhi].edamotox-bhx)*(obis[bhi].edamotox-bhx)+(obis[bhi].edamotoy-bhy)*(obis[bhi].edamotoy-bhy) <r*r ){
        sinki =false ;activeobi=bhi;heikouidou = false  ;edaUgosasuIti=0;   
   /* 
        obis[bhi].edasakix= obis[bhi].edamotox; obis[bhi].edasakiy= obis[bhi].edamotoy;  
        obis[bhi].edamotox=bhx; obis[bhi].edamotoy=bhy;         
   */
     }
     if( (obis[bhi].edasakix-bhx)*(obis[bhi].edasakix-bhx)+(obis[bhi].edasakiy-bhy)*(obis[bhi].edasakiy-bhy) <r*r ){
        sinki =false ;activeobi=bhi;heikouidou = false  ;edaUgosasuIti=1;
     }
   }

   if( sinki){//新規な場所を選んだと判断したときの処理
     nobis=nobis+1;
     activeobi=nobis;
     addObi(bhx , bhy,bhx , bhy); 
     edaUgosasuIti=0;
     obis[activeobi].enryouiki=true;

   }
 }
//基本枝による新規の帯の追加
 void addObi(int emx,int emy,int esx,int esy) { 
   Obi n = new Obi();
   n.edamotox = emx;
   n.edamotoy = emy;
   n.edasakix = esx;
   n.edasakiy = esy; 
   obis[nobis] = n;
 }
//基本枝による新規の帯の追加の後処理
 void addObiatosyori() { 
      obis[activeobi].haba2
                =  (obis[activeobi].edamotox-obis[activeobi].edasakix)  *(obis[activeobi].edamotox-obis[activeobi].edasakix)  
                  +(obis[activeobi].edamotoy-obis[activeobi].edasakiy)  *(obis[activeobi].edamotoy-obis[activeobi].edasakiy)   ;
      obis[activeobi].haba=(int)Math.sqrt((float)obis[activeobi].haba2);
    for (int aboi=1; aboi<=nobis; aboi++ ){
       if(
             (obis[activeobi].edamotox-obis[aboi].edamotox)*(obis[activeobi].edamotox-obis[aboi].edamotox)
            +(obis[activeobi].edamotoy-obis[aboi].edamotoy)*(obis[activeobi].edamotoy-obis[aboi].edamotoy) <r*r 
         ){
        obis[activeobi].edamotox= obis[activeobi].edamotox + (obis[aboi].edamotox-obis[activeobi].edamotox);
        obis[activeobi].edamotoy= obis[activeobi].edamotoy + (obis[aboi].edamotoy-obis[activeobi].edamotoy);  
        obis[activeobi].edasakix= obis[activeobi].edasakix+ (obis[aboi].edamotox-obis[activeobi].edamotox);
        obis[activeobi].edasakiy= obis[activeobi].edasakiy+ (obis[aboi].edamotoy-obis[activeobi].edamotoy);   
       }
      if(
             (obis[activeobi].edamotox-obis[aboi].edasakix)*(obis[activeobi].edamotox-obis[aboi].edasakix)
            +(obis[activeobi].edamotoy-obis[aboi].edasakiy)*(obis[activeobi].edamotoy-obis[aboi].edasakiy) <r*r 
         ){
        obis[activeobi].edamotox= obis[activeobi].edamotox + (obis[aboi].edasakix-obis[activeobi].edamotox);
        obis[activeobi].edamotoy= obis[activeobi].edamotoy + (obis[aboi].edasakiy-obis[activeobi].edamotoy);  
        obis[activeobi].edasakix= obis[activeobi].edasakix+ (obis[aboi].edasakix-obis[activeobi].edamotox);
        obis[activeobi].edasakiy= obis[activeobi].edasakiy+ (obis[aboi].edasakiy-obis[activeobi].edamotoy);   
       }
      if(
             (obis[activeobi].edasakix-obis[aboi].edamotox)*(obis[activeobi].edasakix-obis[aboi].edamotox)
            +(obis[activeobi].edasakiy-obis[aboi].edamotoy)*(obis[activeobi].edasakiy-obis[aboi].edamotoy) <r*r 
         ){
        obis[activeobi].edamotox= obis[activeobi].edamotox + (obis[aboi].edamotox-obis[activeobi].edasakix);
        obis[activeobi].edamotoy= obis[activeobi].edamotoy + (obis[aboi].edamotoy-obis[activeobi].edasakiy);  
        obis[activeobi].edasakix= obis[activeobi].edasakix+ (obis[aboi].edamotox-obis[activeobi].edasakix);
        obis[activeobi].edasakiy= obis[activeobi].edasakiy+ (obis[aboi].edamotoy-obis[activeobi].edasakiy);   
       }
      if(
             (obis[activeobi].edasakix-obis[aboi].edasakix)*(obis[activeobi].edasakix-obis[aboi].edasakix)
            +(obis[activeobi].edasakiy-obis[aboi].edasakiy)*(obis[activeobi].edasakiy-obis[aboi].edasakiy) <r*r 
         ){
        obis[activeobi].edamotox= obis[activeobi].edamotox + (obis[aboi].edasakix-obis[activeobi].edasakix);
        obis[activeobi].edamotoy= obis[activeobi].edamotoy + (obis[aboi].edasakiy-obis[activeobi].edasakiy);  
        obis[activeobi].edasakix= obis[activeobi].edasakix+ (obis[aboi].edasakix-obis[activeobi].edasakix);
        obis[activeobi].edasakiy= obis[activeobi].edasakiy+ (obis[aboi].edasakiy-obis[activeobi].edasakiy);   
       }
    }
   
 }

//最初に行う作業
 public void init() {
  addMouseListener(this);
  addMouseMotionListener(this);
  // 初期表示
 /* addEdge() ;*/ 
 posx0=0 ;posy0=0; 
  lbel = new Label("おりお3");
  setBackground(Color.white);
  //　パネルの作成 
  setLayout(new BorderLayout());
  add("North",lbel); 
  Panel pnl = new Panel();
  Button KihonsiKihonsiButton = new Button("基本枝の入力"); 
  KihonsiKihonsiButton.addActionListener(this); 
  pnl.add(KihonsiKihonsiButton); 
  Button KihonsiEnzuButton = new Button("基本枝―>円図"); 
  KihonsiEnzuButton.addActionListener(this); 
  pnl.add(KihonsiEnzuButton); 
  add("South",pnl); 
  nobis=1;addObi(150,150,150,200);
  activeobi=1;addObiatosyori() ; 
  /*
   posx0=e.getX();posy0=e.getY(); 
   posx1=e.getX();posy1=e.getY();
   obiBangouHantei(posx0,posy0);

  enryouikihantei();
   repaint();*/
  sagyouJyoutai=1;
 }
 public void destroy() {removeMouseListener(this);}
 
//マウス操作(ボタンを離したとき)
 public void mouseReleased(MouseEvent e) {
  addObiatosyori() ;
  edaSettei();
  enryouikihantei();
  sai_kinsetu_kyori_seigen_seitei();
repaint(); }
 //マウス操作(ボタンを押したとき)
 public void mousePressed(MouseEvent e) {  
   posx0=e.getX();posy0=e.getY(); 
   posx1=e.getX();posy1=e.getY();
   obiBangouHantei(posx0,posy0);
   repaint();
 }
 //マウス操作(ボタンをクリックしたとき)
 public void mouseClicked(MouseEvent e) { }  //何もしない
 //マウス操作(カーソルが有効領域内に入ったとき)
 public void mouseEntered(MouseEvent e) { }  //何もしない
 //マウス操作(カーソルが有効領域外に出たとき)
 public void mouseExited(MouseEvent e) { }   //何もしない
 //マウス操作(ドラッグしたとき)
 public void mouseDragged(MouseEvent e) {
  if(!heikouidou){
     if(edaUgosasuIti==0){//枝元を変更
       obis[activeobi].edamotox =e.getX();
       obis[activeobi].edamotoy =e.getY();
     }
     if(edaUgosasuIti==1){//枝先を変更
       obis[activeobi].edasakix =e.getX();
       obis[activeobi].edasakiy =e.getY();
     }

      obis[activeobi].haba2
                =  (obis[activeobi].edamotox-obis[activeobi].edasakix)  *(obis[activeobi].edamotox-obis[activeobi].edasakix)  
                  +(obis[activeobi].edamotoy-obis[activeobi].edasakiy)  *(obis[activeobi].edamotoy-obis[activeobi].edasakiy)   ;
      obis[activeobi].haba=(int)Math.sqrt((float)obis[activeobi].haba2);
  }
  if(heikouidou){
     obis[activeobi].edamotox =e.getX()+vposx0;                              
     obis[activeobi].edamotoy =e.getY()+vposy0;
     obis[activeobi].edasakix =e.getX()+vposx1;                              
     obis[activeobi].edasakiy =e.getY()+vposy1;
  }
 for (int obibangou=1; obibangou<=nobis; obibangou++ ){//枝の位置から円領域の位置を出す
     obis[obibangou].enx=(obis[obibangou].edamotox+obis[obibangou].edasakix)/2 -150;
        obis[obibangou].eny=(obis[obibangou].edamotoy+obis[obibangou].edasakiy)/2 -175;
 }


     repaint();
 }
 
 public void mouseMoved(MouseEvent e) {}

//ペイント
 public void paint(Graphics g) {
 
    String c=new String();
    lbel.setText(c.valueOf(activeobi));
    //基本枝の描画
    for (int obibangou=1; obibangou<=nobis; obibangou++ ){
     g.drawLine( obis[obibangou].edamotox, obis[obibangou].edamotoy, obis[obibangou].edasakix, obis[obibangou].edasakiy); //直線
     g.drawOval(obis[obibangou].edamotox-r/2,obis[obibangou].edamotoy-r/2,r,r); //円
     g.drawOval(obis[obibangou].edasakix-r/2,obis[obibangou].edasakiy-r/2,r,r); //円
   }

        g.drawRect(300,50,300,300);//円図用の四角形の描画


    //円領域の描画
     for (int obibangou=1; obibangou<=nobis; obibangou++ ){
      if(obis[obibangou].enryouiki){ 
       g.drawOval(  ( obis[obibangou].enx-obis[obibangou].haba) *  hyouji_haba/enzu_haba  +enzurasi_x        ,
                    ( obis[obibangou].eny-obis[obibangou].haba                 )   *  hyouji_haba/enzu_haba   +enzurasi_y        ,  
                    ( 2*obis[obibangou].haba                                            )       *  hyouji_haba/enzu_haba            ,
                    ( 2*obis[obibangou].haba                                             )       *  hyouji_haba/enzu_haba               ); //円

       g.drawOval(   (obis[obibangou].enx-r/2)*hyouji_haba/enzu_haba+enzurasi_x,
                     (obis[obibangou].eny-r/4)*hyouji_haba/enzu_haba +enzurasi_y,
                     r/2,r/2); //円
      } 
     }
         //最近接制限のある円領域の中心間に直線を描く
       for (int bangou=1; bangou <= sai_kinsetu_kyori_seigen_zensuu; bangou++ ){
               g.drawLine( obis[ sai_kinsetu_kyori_kumi_i[bangou]].enx * hyouji_haba/enzu_haba +enzurasi_x,
                     obis[ sai_kinsetu_kyori_kumi_i[bangou]].eny * hyouji_haba/enzu_haba   +enzurasi_y  , 
                     obis[ sai_kinsetu_kyori_kumi_j[bangou]].enx * hyouji_haba/enzu_haba +enzurasi_x,
                     obis[ sai_kinsetu_kyori_kumi_j[bangou]].eny * hyouji_haba/enzu_haba +enzurasi_y   ); //直線
  
  
            }


   if ( sagyouJyoutai==2){  }
 }

//ボタンを押されたときの処理
 public void actionPerformed(ActionEvent e) { 
  if(e.getActionCommand().equals("基本枝の入力")) {
    lbel.setText("きほんし　から　きほんし" );
    sagyouJyoutai=1;
  } 
  if(e.getActionCommand().equals("基本枝―>円図")){
    lbel.setText("きほんし　から　えんず" );
       sagyouJyoutai=2;
       edaSettei();
    enSyokiIti();
    sai_kinsetu_kyori_seigen_seitei();
        enzu_saitekika();

  } 
  repaint(); 
 } 
//枝先と枝元を正しく設定
 void edaSettei() {
   //obis[0].moto_saki_tadasii=true;
   //moto_saki_tadasiiの真偽の初期化 
    for (int obibangou=1; obibangou<=nobis; obibangou++ ){
      obis[obibangou].moto_saki_tadasii=false;
    }
     
   obis[1].moto_saki_tadasii=true;
    //実際の判定

  for (int i=1; i<=nobis; i++ ){ 
   for (int sansyou_obibangou=1; sansyou_obibangou<=nobis; sansyou_obibangou++ ){
     if(obis[sansyou_obibangou].moto_saki_tadasii) 
  
        for (int hanteisuru_obibangou=2; hanteisuru_obibangou<=nobis; hanteisuru_obibangou++ ){
         if((sansyou_obibangou!= hanteisuru_obibangou)&&(!obis[hanteisuru_obibangou].moto_saki_tadasii)) {
          //もともと枝元先が正しい場合
            if(intkyori( obis[sansyou_obibangou].edamotox,   obis[sansyou_obibangou].edamotoy,
                     obis[hanteisuru_obibangou].edamotox,obis[hanteisuru_obibangou].edamotoy)<r){
                         obis[hanteisuru_obibangou].moto_saki_tadasii=true;
                     }
            if(intkyori( obis[sansyou_obibangou].edasakix,   obis[sansyou_obibangou].edasakiy,
                     obis[hanteisuru_obibangou].edamotox,obis[hanteisuru_obibangou].edamotoy)<r){
                         obis[hanteisuru_obibangou].moto_saki_tadasii=true;
                     }
          //もともとは枝元先が間違っている場合
            if(intkyori( obis[sansyou_obibangou].edamotox,   obis[sansyou_obibangou].edamotoy,
                     obis[hanteisuru_obibangou].edasakix,obis[hanteisuru_obibangou].edasakiy)<r){
                                           obis[hanteisuru_obibangou].edasakix= obis[hanteisuru_obibangou].edamotox;    
                                           obis[hanteisuru_obibangou].edasakiy= obis[hanteisuru_obibangou].edamotoy;   
                                           obis[hanteisuru_obibangou].edamotox= obis[sansyou_obibangou].edamotox;    
                                           obis[hanteisuru_obibangou].edamotoy= obis[sansyou_obibangou].edamotoy;   
                       obis[hanteisuru_obibangou].moto_saki_tadasii=true;
                    }
            if(intkyori( obis[sansyou_obibangou].edasakix,   obis[sansyou_obibangou].edasakiy,
                     obis[hanteisuru_obibangou].edasakix,obis[hanteisuru_obibangou].edasakiy)<r){
                                         obis[hanteisuru_obibangou].edasakix= obis[hanteisuru_obibangou].edamotox;    
                                           obis[hanteisuru_obibangou].edasakiy= obis[hanteisuru_obibangou].edamotoy;   
                                          obis[hanteisuru_obibangou].edamotox= obis[sansyou_obibangou].edasakix;    
                                           obis[hanteisuru_obibangou].edamotoy= obis[sansyou_obibangou].edasakiy;   
                         obis[hanteisuru_obibangou].moto_saki_tadasii=true;
                      }
         } //if　を受ける
       }   //for を受ける　
    }
   }

repaint();
 }     //枝先と枝元を正しく設定ここまで 

//円領域の初期位置
  void enSyokiIti() {
 repaint();   


 } 

//２点間の距離計算（整数）
   int intkyori(int x0,int y0,int x1,int y1){
    int d;
         d= (int)Math.sqrt((float)(x1-x0)*(x1-x0)+(y1-y0)*(y1-y0));
       return d;
   }

}